Рис. 9. Робот стоит перед препятствиемРобот с одним датчиком цвета при движении вдоль ЛИНИИ,встретил перед собой препятствие (рис. 9). Какие изменения Hyжно,внести в программу (рис. 4), чтобы робот мог обойти препятствие и подложить движение. Какой дополнитель ныл датчик должен быть установлен? Напиши алгоритм для решения данной проблемы. ​