Каким термином в геральдике называется описание, идентифицирующее дворянский или городской герб

Именно описание герба, изображенных на нем объектов, цвета, формы и прочих аспектов - называется блазонирование.

Основано от немецкого слова и ныне переводится как "Геральдический язык" - (ран. "дуть в рог")

Блазонирование.