Успенский собор известен тем, что здесь хранилась такая святыня как икона Богоматери, названная Владимирской. Эта византийская икона, написанная евангелистом Лукой, в XII веке была передана в дар Юрию Долгорукому константинопольским патриархом. Сын Юрия Долгорукого князь Андрей Боголюбский отвез ее во Владимир - новую столицу Руси. Икону поместили в Успенский собор. С Владимирской иконой Божией Матери связано много чудес.