посчитайте плиз дам 20 Поинтов​

Потому, что положение установленного гиро датчика будет служить точкой отсчёта положения робота в пространстве. Если он изначально стоит криво, то робот будет все расчёты проводить с этими "кривыми" начальными данными. Так же датчик должен быть надёжно закреплён - не болтаться. Иначе это так же внесёт погрешности в расчёты положения робота.