Имеют ли остракодермы отношение к круглоротым

нет

Остракодермы, или щитковые, — группа палеозойских бесчелюстных. Получили название из-за хорошо развитого экзоскелета.

По всей видимости, предки челюстноротых (но не круглоротых, как часто считали ранее).

Иногда рассматриваются как класс, но в большинстве современных систем не имеют таксономического ранга