1. I usually get up at 7 o'clock in the morning. Present Simple - регулярно повторяющееся действие
2. Nick is feeding his dog now. Present Continuous - действие происходит сейчас
3. I'll go to my doctor tomorrow. Future Simple- действие будет сделано в будущем
4. My sister didn't drink coffee yesterday. Past Simple- действие не сделано в прошлом
5. My friends were doing their homework at 7 o'clock yesterday. Past Continuous- действие происходило вчера в 7 вечера
6. I have already done my homework. Present Perfect- действие уже сделано
7. She has just cleaned her room. Present Perfect- действие сделано только что
8. I am doing the test now. Present Continuous- действие происходит сейчас
9. You played chess last week. Past Simple - действие произошло на прошлой неделе.
Выделила жирным шрифтом сам глагол и слово-индикатор времени, оно помогает правильно определить время глагола.