Anariel:
1. Начало
2. Движение на 5 оборотов
3. Определение цвета поля
4. Передача данных с датчика цвета на монитор
5 Измерение градуса поворота робота
6. Передача данных с гироскопического датчика на монитор.
Объяснение:Простите если не правильно
Vasilka