Как узнать, что в данной точке пространства существует электрическое поле?

Надо в данную точку пространства поместить пробный заряд.

Если на него будет действовать электрическая сила, то в данной точке есть электрическое поле.

А если же электрическая сила на пробный заряд не будет действовать, то в данной точке пространства электрическое поле отсутствует.