только на вопрос под буквой d

d)

система тел с осью вращения (подъемный кран) находится в состоянии равновесия если алгебраическая сумма моментов сил относительно оси вращения стремящихся повернуть систему по часовой стрелке (момент силы тяжести противовеса) равна алгебраической сумме моментов сил относительно оси вращения стремящихся повернуть систему против часовой стрелки (момент силы тяжести груза)