Ворваться (приставка во-), вогнать (приставка во-), добраться (приставка до-), доверить (приставка до-), предвидеть (приставка пред-), предсказать (приставка пред-), заработок (приставка за-), сотрудник (приставка со-), соединение (приставка со-).
Воевать (корень -воева-), домашний (корень -дом-), доброта (корень -добр-), предмет (корень -предмет-), зарево (корень -зар-), соловей (корень -соловей-).
Объяснение:
Чтобы понять, приставка это или корень, надо подобрать однокоренные слова и выделить обую часть.
Например: нарисовать - рисование.
Значит, "на" это приставка.