Внешняя политика России в XVII в
был нацелен на решение трех важнейших задач: достижение выхода к Балтийскому морю, обеспечение безопасности южных границ от набегов крымского хана, возвращение отторгнутых в период Смутного времени территорий.
Среди причин освоения Сибири в 17 веке нет каких-то альтруистических побуждений. Обычно выделяют две вполне материальные причины: 1) искали богатства 2) искали сырье. . . . И да, еще Сибирь осваивалась параллельно с поиском сырья. Такие экспедиции были государственными.