Считаете суммарное перемещение по икс и по игрек от всех известных команд (перемещения внутри цикла умножаем на число повторений этого цикла).
Потом берёте это суммарное перемещение, но с противоположным знаком, делите его на число повторений цикла (так как "Команда1" находится внутри цикла и будет повторена), и ставите команду с таким перемещением вместо "Команда 1".