кто знает что это (древний рим)753. g. p. m. ē. 510. g. p. m. ē.

Здесь подразумевается т. н. Период Царей или Царский период - с 753 по 509/510 гг. до н. э.

То есть период, когда Римом управляли цари. Последним из них был Тарквиний Гордый. После периода царей наступил Республиканский период, а, если точнее - Ранняя республика.