угол можно найти через скалярное произведение векторов
AB=(4-3;6-5;5-4)=(1;1;1)
|AB|=√(1^2+1^2+1^2)=√3
AD=(5-3;-3-5;0-4)=(2;-8;-4)
|AD|=√(2^2+(-8)^2+(-4)^2)=√84=2√21
AB*AD=|AB|*|AD|*cos<A
cos<A=AB*AD/(|AB|*|AD|)=(1*2+1*(-8)+1*(-4))/(√3*2√21)=-10/(2√63)=-5/√63
судя по знаку-угол А тупой, значит острый угол В
<B=pi-arccos(-5/√63)≈180-129≈51°