Программировании mBlockесть робот с ультразвуковым датчиком смотрящий в одну сторону(прямо). Какой порядок алгоритма для самостоятельного прохождения лабиринта. Как уже видно на чертеже, впереди есть тупик, как можно прописать код так, чтобы робот не поехал назад в точку старта?​