Землепроходцы это. Ясак это. Город Хабаровск назван в честь. -Присоединение Сибирии к России началось во временаправления---

Землепроходцы - путешественники, которые осваивали неизвестные ранее территории Восточной Сибири, Крайнего Севера и Дальнего Востока.
Ясак - дань, которую выплачивали в Сибири.
Город Хабаровск назван в честь Ерофея Хабарова.
Присоединение Сибири к России началось во времена правления Ивана Грозного.