1)Робот - это ИИ.
Можно его обучить с помощью Reinforcement Learning (Обучения с подкреплением)
Если робот будет идти прямо, то ему будем давать награду!
Насчет датчиков я не уверен, но с одним датчиком он быстрее научится ходить в перед, так как 1 датчик будет давать ему меньше информации и процесс обучения будет длится быстрее.
Объяснение:.
Julia Taylor