объясните слова :феод, рента, феодал, междоусобице, феодальная лестница благородные, простолюдины, рыцарь, домен​

Фео́д — зе́мли, пожалованные вассалу в пользование и распоряжение ими, на условиях несения вассалом придворной службы.