Задание 21. Добавь к блоку Старт блок Независимое управление мото-рами. 2. Измени показатели блока Независимое управление мото-рами на в20] и С[120]. 3. Добавь блок Ожидание и измени его показатель на Гироско-пический датчик. Выбери значение Гироскопическийдатчик =Изменить Угол. При повороте робота значениеугла поворота должно бытьравным 45°. 4. Добавь блок Независимое управление моторами. Выберирежим Выключить. ​

Пошаговые действияСоединение с реальным миромСоздание моделиСовместное обсуждениеСовершенствованиеДополнительно

Базовый набор MINDSTORMS EV3

Поворот при помощи датчика

ПечатьПоделиться

Ваша задача состоит в том, чтобы запрограммировать своего робота на выполнение поворота на месте на точный угол, используя гироскопический датчик.

45–90 мин

Средний уровень

Классы 5–8

Пошаговые действия

Постройте своего робота.

Создайте свою программу.

Далее установите робота в позицию 2 на поле 2 и запустите программу.

Запишите результаты.

Продолжите изучать использование гироскопического датчика для управления движениями робота.

Прежде чем вы начнете выполнять эту миссию, советуем изучить следующие разделы пособий самоучителя:

• Остановиться под углом

• Цикл

При выполнении миссии учащиеся будут изучать связь между вводом датчика и поведением робота. Приводная платформа будет вращаться под управлением гироскопического датчика.

Наблюдайте за учащимися, чтобы удостовериться, что они:

•  используют правильную терминологию;

•  понимают функционирование программируемых блоков;

•  находят подходящие способы проверки угла поворота своего робота;

• понимают, какие факторы могут повлиять на точность остановки при использовании гироскопического датчика (погрешность датчика, мертвый ход мотора и вращающий момент)

удачи