1 эндоскелет, хорда
2 экзоскелет
3 гидроскелет
1 скелет является опорой, движение производится благодаря мышцам, двигающим кости
2 мышцы крепятся к сегментам твердого хитинового покрова изнутри. Движение исполняется ногами, которые представлены рычажками, соедененными своего вида шарнирами и приходящиеся в движение мышцами.
3 форма тела поддерживается давлением от наполняющей его жидкости. При движении полостная жидкость сжимается и перегоняется по телу, сжатие происходят из-за сокращения мышечных волокон.