Цифровой гироскопический датчик предназначен для измерения . . . и . . . вращения робота, а также . . . его вращения. Точность измерения составляет +/- . . . °, максимальная скорость проведения измерений . . . °/сек. , частота опроса датчика . . . кГц (в три раза выше частоты опроса Hi-Tech датчика гироскопа). Гироскопический датчик определяет движение вокруг . . . оси вращения. Это направление указано . . . . на корпусе датчика. Угол и направление вращения может быть . . . или . . . . Вращение по часовой стрелке считается . . . , против часовой стрелки - . . . . Единица измерения скорости - . . . в секунду. Отличие гироскопического датчика от других датчиков состоит в том, что, будучи включённым, при длительном нахождении робота в неподвижном состоянии, определяемое значение угла . . . постоянным, а ошибочно меняется или дрейфует. Поэтому, чем больше времени проходит от начала первого обращения к гироскопическому датчику до чтения показаний, тем менее точными становятся результаты за счёт систематического накопления ошибки. Поэтому перед началом каждого измерения всегда необходимо производить обнуление угла при помощи режима . . . . ​