Ответь на вопросы:На какие ханства разпалась Золотая Орда к середине XV века?Когда и где было противостояние русских и ордынских воиск? Чем оно закончилось? Кто правил Русью в это время?Кто и когда присоеденил Казанское и Астраханское ханства к Росийскому государству?