На наклонной плоскости лежит шайба. Причём коэффициент трения между шайбой и наклонной плоскостью `mu>"tg"alpha`, где `alpha` – угол наклона плоскости. К шайбе прикладывают горизонтальную силу. При этом шайба двигается с постоянной скоростью, горизонтальная составляющая которой `v_1`. Найти установившуюся скорость `v_2` скатывания шайбы с плоскости.