Что называются рифтовыми долинами?

Рифтовая долина — это геологическая впадина которая возникла в результате опускания рифта (линейно вытянутого участка земной коры) ограниченного с двух сторон зонами разломов (зоны разлома параллельные).

Если просто, то это низменность (вытянутой, линейной формы) которая находится между несколькими возвышенностями.