Концепція геополітики виникла в кінці XIX - початку XX століття, в перших роботах вживалося вираз "політична географія" [6]. Термін "геополітика" ввів в обіг шведський політолог і державознавець Рудольф Челлен під впливом німецького географа Фрідріха Ратцеля, який в 1897 році опублікував книгу "Політична географія" (нім. Politische Geographie). Вперше він вжив термін в 1899 році, але широку популярність він здобув після виходу книги "Держава як організм" (1916) [7]. Поряд з Челленом класиками геополітичної науки вважаються британський географ і політик Хелфорд Маккіндер, американський історик морської стратегії А. Мехен, німецький географ, зачинатель політичної географії Ф. Ратцель, німецький дослідник К. Хаусхофер, американський дослідник міжнародних відносин М. Дж. Спікмен.
Геополітика продовжила і розвинула ідеї географічного детермінізму, що існували в різних соціально-політичних концепціях протягом багатьох століть. Значення географічних умов для зовнішньої і внутрішньої політики держав відзначали ще давньогрецькі мислителі Платон, Арістотель, Полібій. Ця традиція знайшла своє продовження і в римській політичній думці у Цицерона і Страбона. У Новий час на зв'язок географії та політики звернули увагу такі французькі політичні мислителі, як Жан Боден і Шарль де Монтеск'є. Перехід від ідей географічного детермінізму до власне геополітиці зазвичай пов'язують з творчістю німецького політичного географа Фрідріха Ратцеля. З другої половини XX століття предметом розгляду геополітики стали перш за все такі явища і поняття стратегічної географії, як холодна війна, військово-стратегічний паритет, пізніше також - глобалізація, багатополярний світ, а також в широкий ужиток увійшли поняття наддержава, велика, регіональна, ядерна, космічна, економічна, спортивна держава стосовно державам, що виділяється по комплексу або окремої характеристиці і мають вплив на інші країни.