Бесчерепные — исключительно морские животные, широко представленные в шельфовых водах. В большинстве случаев малоподвижные. Погружаются в донный песок передним концом тела, таким образом защищая себя. Тело небольшое, длиной 5—8 см, рыбообразное, метамерное, тонкое и полупрозрачное.