Совершенный вид позволяет описать действие, состояние чего-либо или процесс, которые уже дошли до логичного завершения (устал, прочел, улетел, выбежал, влюбился, подумал).
Глаголы несовершенного вида — это обозначение действия, процесса или состояния, которое происходит в момент речи (активно или пассивно), а его завершение состоится в будущем (убирать, умирает, слушает, бежать, кушать, чувствовать)