Мог ли 1 рыцарь быть вассалом нескольких сеньеров? Обоснуйте свой ответ?

Нет, не мог.

Существовал закон "вассал моего вассала не мой вассал". Кроме того, вассал приносит клятву верности своему сеньору. Принести клятву верности сразу нескольким - это противоречит чести рыцаря.