1 - visited
2 - ate
3 - had
4 - swam
5 - lay
6 - saw
7 - spent
8 - drove
9 - met
10 - gave
Тут прошедшее время - Past Simple.
В первом предложение слово visited — правильный глагол, поэтому просто добавляем окончание -ed.
В предложениях 2-10 даны неправильные глаголы, у каждого глагола есть три формы, но мы используем вторую форму.