Что такое личные окончания глаголов? Как пишутся личные окончания глаголов? Не из интернета Заранее спасибо

Личные окончания глаголов- (вроде бы, могу ошибиться) это те глаголы которые заканчиваются на "ю", "у", нулевое, (в настоящем)

и на "а" или нулевое (в прошедшем)