Позднее Средневековье характеризуетсяПеремешиванием народов и обычаев на европейском континентеСтановлением государств в ЕвропеВеликим переселением народовПреобразованиями внутри средневекового общества, открытиями и изобретениями

Для начала уберем те варианты, которые нам точно не подходят.

1) Перемешивание народов и обычаев – это утверждение относится к раннему средневековью.

2) Становление государств в Европе – аналогично раннее средневековье.

3) Великое переселение народов – IV - VII вв. (аналогично раннее средневековье).

Остается лишь четвертое.

Преобразованиями внутри средневекового общества, открытиями и изобретениями