Почему не всякое вещество (например, вата, пластмаса, стекло) имее вкус?

Не все вещества имеют вкус только потому что у вас недостаточно хорошо чувствительные вкусовые рецепторы. Для какой-нибудь улитки разные типы стекла будут иметь разный вкус.