1. Ще в хIх (19) в. вчені вказували на різне походження різних поведінкових актів. Так, зокрема, Ч. Дарвін чітко виділив три основні категорії поведінки: інстинкт, здатність до навчання і елементарну "здатність доміркування".
2. Безумовні рефлекси - це природжені реакції організму на подразнення з зовнішнього або внутрішнього середовища, вони сформувалися і закріпилися в процесі еволюції і передаються спадково. Безумовні рефлекси відносно постійні, стійкі, незмінні і зберігаються протягом життя. Рефлекси чхання, кліпання, кашлю і т. д.
3. Інстинкт - це вроджена схильність живих організмів до певної складної автоматичної поведінки. Прикладами інстинктивної поведінки є ритуальні бої у тварин, шлюбна поведінка тварин чи гніздування.
4. Вроджена поведінка базується на основі безумовних рефлексів та інстинктів. Така поведінка властива всім особинам певного виду, оскільки передається у спадок від батьків нащадкам. Набута поведінка у кожної особини певного виду своя, індивідуальна. Вона не передається у спадок, а виробляється упродовж життя цієї особини.
5. Научіння тварин може мати різні види: звикання, наслідування (соціальне научіння), закарбування, научіння шляхом спроб та помилок, осяяння, вироблення умовних рефлексів та ін.
6. Умовні рефлекси виробляються на будь-який подразник, що сприймається організмом. Тому вони можуть утворюватися в необмежений кількості. На відміну від безумовних рефлексів умовні не мають готових рефлекторних дуг.