enterprise:
1. 7 базовых цветов.
2. Если робот заехал левым датчиком на черную линию, то робот сворачивает налево. Если робот заехал правым датчиком на черную линию, то поворачивает направо. Если обоими датчиками видит белое поле, то робот едет вперёд
3. . Датчик цвета позволяет определять цвет поверхности.
Erica Harris