посчитайте Робот делает 2 оборота вперед, опускает руку до предела вниз и прицепляет груз. В то время когда рука робота касается пола, датчик, прикрепленный к ней нажимается и после этого роботу дается команда сделать 2 оборота назад, забирая груз вместе с собой. надо начертить схему