Почему если монета упадёт на стол, то она не просто будет лежать, а немного как то подпрыгивать. Это скорее бытовой вопрос, я в физике не шарю

Все таки, физика есть! Считаем монету и стол абсолютно твердыми, т. е. никакой эластичности нет! От удара монета идет вверх в противоположном направлении силы тяжести (рассматриваем только вертикальную составляющую вектора скорости монеты!), потому что согласно Третьему закону механики при столкновении два тела (монета и стол+пол+Земля) - они отталкиваются в противоположные стороны. В то же время импульс монеты от удара достаточно велик - настолько, что она может преодолеть силу тяжести. Перемещение системы стол+пол+Земля незначительно, видно только перемещение монеты - отскок вверх. Наблюдаются еще несколько отскоков монеты с уменьшающейся амплитудой (высотой) из-за уменьшения импульса нового удара с все меньшей и меньшей силой, пока, наконец, монета не начнет катиться по поверхности стола и через некоторое время где-то там останавливается из-за трения.