Дело в рэллевском рассеянии (см. закон Рэллея). Красному цвету соствует наибольшая длина волны видимого спектра. А этот значит, что он менее всего подвержен рассеянию. Стало быть при всех прочих равных - красный (запрещающий) сигнал светофора водитель сможет различитиь на более удаленном расстоянии от перекрестка или пешеходного перехода и у него банально будет чуть больше времени для остановки.