1. Белая планария — круглый червь, значит нервная система лестничного типа. Состоит из головного парного нервного узла ( "мозга"), от которого в головные полости отходят короткие головные нервы.
2. Дождевой червь — нервная система узлового типа (система ганглиев, отходящих от окологлоточного нервного кольца, которые соединены в цепочку на каждом сегменте тела)