На гладкой горизонтальной поверхности катка лежит ящик массой 20 кг. Три школьника толкают его с постоянными силами в разных горизонтальных направлениях: двое — с силами 100 Н и 170 Н навстречу друг другу, а третий — с силой 120 Н в направлении, перпендикулярном линии действия двух первых сил. К одному из углов ящика прикреплен конец лёгкой горизонтальной верёвки, которую удерживает в руках четвёртый школьник, стоящий за пределами льда и тормозящий таким образом движение ящика. Верёвка проскальзывает у него в руках, и в результате ящик движется поступательно с ускорением 0,5 м/с2 вдоль натянутой верёвки. Найдите силу натяжения верёвки. Ответ выразите в Н, округлите до целого числа.