Розги - это тонкие, упругие и гибкие прутья (чаще - ветки ивы, березы, орешника), вымоченные в воде, которые использовали для порки провинившегося человека.
Порка - телесное наказание провинившегося человека, при котором его бьют розгами по спине и тому, что чуть ниже спины (типа битья ремнём по мягкому месту).
Наказание розгами (порка розгами) в России было отменено лишь 11 августа 1904 года.