Fog1) В простых предложениях только одна грамматическая основа, а в сложных их две или более. И в сложных, и в простых предложениях могут быть однородные члены предложения, обособленные определения и обстоятельства, вводные слова.
2) Однородные члены предложения, в основном, имеют один падеж, число и роль в предложении. Например:
Грачи и ласточки летели. . .
"Грачи" и "Ласточки" - однородные члены предложения, которые являются подлежащими.
Сложные предложения имеют, как правило, две грамматические основы и часто бывают самостоятельными предложениями, объединенными в одно.
Например:
Грачи сидели на дереве, и ласточки летали вокруг них.
"Грачи сидели" - одна грамматическая основа. "Ласточки летали" - вторая.
3) ССП, части не зависят друг от друга, сочинительная равноправная связь Напр. : [Дождь закончился], и [выглянуло солнце].
СПП, одно предложение подчиняется другому, зависимое (придаточное) главному, от главного задаём вопрос к придаточному
В Вашем предложении (по умолчанию) придаточное времени.
[Мы пойдём гулять], (когда выполним домашнее задание).
Villani Marta