Горизонтальну вісь радіусу R що обертається з кутовою швидкістю ß притискує втулка,яка має противагу,для того щоб переміщуючись в здовж осі вона не оберталась . Визначити встановлену швидкість втулки під дією сили F ,що прикладеня до неї вздовж осі . Максимальна сила тертя осі о втулки Fтр>F