Надо плоскость треугольника пересечь вспомогательной плоскостью, параллельной горизонтальной плоскости проекций.
Её след на фронтальной плоскости - прямая, параллельная оси Ох.
Точки пересечения этой плоскостью сторон треугольника сносим на горизонтальную проекцию и строим зелёную прямую, на которой проекция точки D.