O1A=O1B, радиусы.
Точка O1 равноудалена от концов отрезка AB, следовательно лежит на серединном перпендикуляре к AB.
Аналогично точка O2 лежит на серединном перпендикуляре к AB.
Отрезок имеет только один серединный перпендикуляр.
Таким образом O1O2 - серединный перпендикуляр к AB.
AH=BH, O1O2⊥AB